Yleisin toimilaitteen määritelmä on: lineaarista tai pyörivää liikettä aikaansaava käyttölaite, joka käyttää tiettyä käyttöenergian lähdettä ja toimii tietyn ohjaussignaalin alaisena. Toimilaite käyttää nestettä, kaasua, sähköä tai muuta energiaa ja muuntaa sen ajotoiminnoksi moottorin, sylinterin tai muun laitteen kautta. Sen perustyypit ovat osakäännös, monikäännös ja lineaarikäännös.
Osittain käännetty sähkötoimilaite sopii läppäventtiiliin, palloventtiiliin, tulppaventtiiliin, peltiventtiiliin jne.
Monikierros sähkötoimilaite sopii luistiventtiiliin, maapalloventtiiliin, kuristusventtiiliin jne.
Lineaarisesti kääntyvä sähkötoimilaite sopii ohjausventtiiliin jne.
