Ohjausjärjestelmän PID-parametrien virheellinen viritys aiheuttaa myös ohjausjärjestelmän tuottamaan eriasteisia värähtelyjä. Jos yksisilmukaisen PID-säätimen suhteellinen vahvistus on liian suuri, integrointiaika liian lyhyt, differentiaaliaika ja erovahvistus ovat liian suuria, se voi aiheuttaa järjestelmän värähtelyn ja toimilaitteen värähtelyn. Monisilmukkaisissa ohjausjärjestelmissä on edellä mainittujen syiden lisäksi myös silmukoiden keskinäisen vaikutuksen ongelma, resonanssiongelmat, jotka johtuvat väärästä parametrivirityksestä. Ottaen huomioon olemassa olevat ongelmat, PID-parametreja voidaan säätää uudelleen niin, että säätösilmukalla on tietty stabiiliusmarginaali ilman, että se vaikuttaa tuotantoon ja täyttää prosessin ohjauksen vaatimukset.
