Moni{0}}kierros sähkötoimilaite on automaatiolaite, joka muuntaa sähköenergian kulmasiirtymäksi (moni-kierroskierto); Sitä käytetään ensisijaisesti venttiilien (kuten palloventtiilien, läppäventtiilien ja tulppaventtiilien) ohjaamiseen täysin auki/kiinni toiminnassa tai väliasennon säätelyssä.
Mekaaninen rakenne
1. Virtayksikkö
Sähkömoottori (yleensä kolmivaiheinen-asynkroninen moottori): Tarjoaa pyörimistehoa.
2. Voimansiirtomekanismi
Alennusyksikkö: Käyttää hammaspyöräsarjoja, kierukkavaihteita tai harmonisia käyttöjä nopeuden vähentämiseen ja ulostulomomentin lisäämiseen, mikä täyttää venttiilin avaamisen ja sulkemisen vääntömomenttivaatimukset.
Ulostuloakseli: Yhdistetään suoraan venttiilin karaan vääntömomentin siirtämiseksi, jolloin kara pyörii moni-kierroksella (esim. 90 astetta, 180 astetta tai useita täyskierroksia).
3. Palautejärjestelmä
Enkooderi: Inkrementaalinen tai absoluuttinen kooderi; lähettää pulssisignaaleja tai analogisia signaaleja reaaliaikaisen-palautteen saamiseksi venttiilin asennosta (kulma tai liike) mahdollistaen suljetun-silmukan ohjauksen.
Rajakytkimet: Kova rajasuoja (esim. mekaaniset pysäyttimet tai sähkömagneettiset anturit).
Toimintaperiaate (suljetun{0}}silmukan ohjaus)
1. Signaalitulo: Vastaanottaa 4-20mA DC, 0-10V DC tai digitaalisia signaaleja (esim. Modbus).
2. Ohjaimen käsittely: Vertaa kohdesijaintia takaisinkytkentäsignaaliin ja luo PWM- tai siniaalto{1}}signaaleja.
3. Moottorikäyttö: Ohjaa moottorin suuntaa ja nopeutta ohjaimen kautta (esim. H-siltapiiri).
4. Asennon säätö: Toimilaite ajaa venttiilin asetettuun asentoon, kun taas takaisinkytkentäsignaali korjaa virheet reaaliajassa.
