Toimilaitteen määritelmä on: lineaarista tai pyörivää liikettä aikaansaava käyttölaite, joka hyödyntää tiettyä käyttöenergiaa ja toimii tietyn ohjaussignaalin vaikutuksesta.
Toimilaitteet käyttävät nestettä, kaasua, sähköä tai muita energialähteitä ja muuttavat ne ajotoiminnoksi moottoreiden, sylintereiden tai muiden laitteiden kautta. Perustyypit ovat osakäännös, monikäännös ja lineaarikäännös. Sähkötoimilaite on jaettu pääasiassa kolmeen osaan: moottori, alennusventtiili, ohjausosa.
