Modbus-tiedonsiirtoprotokolla

Modbus on sarjaliikenneprotokolla, jonka Modicon (nykyinen Schneider Electric) julkaisi vuonna 1979 ohjelmoitavia logiikkaohjaimia (PLC) käyttävään viestintään. Modbusista on tullut teollisuuden viestintäprotokollien teollisuusstandardi (De facto) ja se on nyt tavanomainen yhteys teollisuuden elektroniikkalaitteiden välillä.

Modbus mahdollistaa useiden (noin 240) laitteen kytkemisen yhteyteen samaan verkkoon, esimerkiksi laitteen, joka mittaa lämpötilan ja kosteuden ja lähettää tulokset tietokoneelle. Tietojenkeruun ja valvonnan ohjausjärjestelmässä (SCADA) Modbusia käytetään tyypillisesti valvontatietokoneiden kytkemiseen etäpääteohjausjärjestelmiin (RTU).

Modbus-protokollassa on tällä hetkellä sarja-, Ethernet- ja muiden verkkojen versioita, jotka tukevat Internet Protocol -protokollaa.

Suurin osa Modbus-laiteviestinnästä tapahtuu sarjan EIA-485 fyysisen kerroksen kautta.

Sarjayhteyksissä on kaksi varianttia, jotka eroavat hieman numeerisen datan esityksen ja protokollan yksityiskohdista. Modbus RTU on kompakti, binaarinen datan esitys. Modbus ASCII on ihmisille luettava, pitkä esitys. Molemmat variantit käyttävät sarjaliikennettä. Seuraavilla komennoilla / tiedoilla RTU-muodossa on syklisen redundanssin tarkistussumma, kun taas ASCII-muodossa käytetään vertikaalista redundanssitarkistusta. RTU-muunnelmiksi määritetyt solmut eivät kommunikoi ASCII-muunnelmiin asetettujen solmujen kanssa ja päinvastoin.

TCP / IP-yhteyksille (kuten Ethernet) on useita Modbus / TCP-variantteja, jotka eivät vaadi tarkistussumman laskemista.

Kaikilla kolmella viestintäprotokollalla datamalli ja toimintokutsu ovat samat, vain pakettimenetelmä on erilainen.

Modbusilla on laajennettu versio Modbus Plus -sovelluksesta (Modbus + tai MB +), mutta tämä protokolla on Modiconin omistama ja eroaa Modbusista. Se vaatii erillisen kopioprosessorin käsittelemään nopeaa tokenin kiertoa kuten HDLC. Se käyttää 1 Mbit / s kierrettyä paria ja jokaisessa solmussa on kytkentäerotin, laite, joka käyttää siirtymän / reunan liipaisinta jännitteen / tason liipaisimen sijaan. Modbus Plus -sovelluksen kytkeminen tietokoneeseen vaatii erityisen käyttöliittymän, yleensä kortin, joka tukee ISA (SA85 )-, PCI- tai PMCIA-väylää.

Modbus-protokolla on isäntä / orja-arkkitehtuuriprotokolla. Yksi solmu on isäntäsolmu, ja muut solmut, jotka käyttävät Modbus-protokollaa kommunikointiin osallistumiseksi, ovat orjasolmuja. Jokaisella orjalaitteella on yksilöivä osoite. Sarja- ja MB + -verkoissa vain isäntänä nimetyt solmut voivat aloittaa komennon (Ethernetissä kuka tahansa laite voi lähettää Modbus-komennon, mutta yleensä vain yksi isäntälaite käynnistää komennon).

ModBus-komento sisältää suoritettavan laitteen Modbus-osoitteen. Kaikki laitteet vastaanottavat komennon, mutta vain määritettyyn sijaintiin kuuluva laite suorittaa ja vastaa komentoon (lukuun ottamatta osoitetta 0, osoitetta 0 määrittelevä komento on lähetyskomento, kaikki komennon vastaanottavat laitteet suoritetaan, mutta älä vastaa komentoon). Kaikki Modbus-komennot sisältävät tarkistuskoodit sen varmistamiseksi, että saatu komento ei ole vioittunut. Perus ModBus-komento voi määrätä RTU: n muuttamaan rekisterin arvoa, ohjaamaan tai lukemaan I / O-porttia ja ohjaamaan laitetta palauttamaan yhden tai useamman sen rekistereistä.

On monia modeemeja ja yhdyskäytäviä, jotka tukevat Modbus-protokollaa, koska Modbus-protokolla on yksinkertainen ja helppo kopioida. Jotkut niistä on erityisesti suunniteltu tätä protokollaa varten. Langallisella, langattomalla viestinnällä ja jopa lyhytsanomilla ja GPRS: llä on erilaisia toteutuksia. Suunnittelijoiden on kuitenkin ratkaistava joitain asioita, kuten korkea viive ja ajoitus.

taittaa

Lähes kaikki toteutukset ovat joitain muunnelmia virallisista standardeista. Viestintä eri myyjälaitteiden välillä ei ehkä ole mahdollista. Joitakin tärkeimmistä muutoksista ovat:

tietotyyppi

IEEE-standardi liukuluku

32-bittinen kokonaisluku

8-bittinen data

Sekatyyppinen datatyyppi

Bittikenttä kokonaisluvussa

Kerroimet tietojen muuttamiseksi kokonaisluvuksi / kokonaisluvuksi. 10, 100, 1000, 256 ...

Protokollan laajennus

16-bittinen orjaosoite

32-bittinen datakoko (1 osoite = palauta 32-bittinen data)

Sanavaihtotiedot

Modbus kehitettiin ohjelmoitavalle logiikkaohjaimen viestinnälle vuoden 1970 lopulla. Nämä rajoitetut tietotyypit olivat PLC: n ymmärrettäviä tuolloin, eikä suuria binaariobjektitietoja tuettu.

Solmulle ei ole tavanomaista tapaa löytää tietokohteen kuvaus. Määritä esimerkiksi, edustavatko rekisteritiedot lämpötilaa välillä 30 - 175 astetta.

Koska Modbus on isäntä / orja-yhteyskäytäntö, ei voida mitenkään vaatia laitetta "ilmoittamaan poikkeavuuksista" (rakennettu Ethernet TCP / IP -protokollan päälle, paitsi avoin-bussi) - isäntäsolmun on kuljettava kunkin solmun läpi , Ja etsi muutoksia tiedoissa. Sovelluksissa, joissa kaistanleveys voi olla arvokas, tämä lähestymistapa kuluttaa sovelluksen kaistanleveyttä ja verkkoaikaa, esimerkiksi alhaisen nopeuden langattomissa yhteyksissä.

Modbus pystyy käsittelemään vain 247 osoitetta yhdellä datayhteydellä, mikä rajoittaa päälaitteeseen kytkettävien laitteiden määrää (paitsi Ethernet TCP / IP)

Modbus-lähetys suoritetaan puskuroimalla dataa etäviestintälaitteiden välillä. Viestintään on oltava jatkuvia rajoituksia, mikä välttää puskurin haavoittuvuuksia lähetyksessä.

Itse Modbus-protokolla ei tarjoa suojausta luvattomille komennoille tai tietojen sieppaamiselle.

Haluatko tietää enemmän, katso video

  https://youtu.be/6pEM-DlQ9Ik

Sähköinen perhonen venttiilinäyttö

Suositut Tagit: modbus-kaukosäätöventtiili, Kiina, valmistajat, toimittajat, tehdas, ostaa, hinta, tarjous

Tuoteluokitus

IT - Osa-käännös sähkötoimilaite 100NM-500NM tyyppi

◆ Tukeva rakenne, kaksoistiivistyksellä ja voi estää vettä ja pölyä (IP67 / IP68-2m, 48 tuntia) tehokkaasti, kun liitäntä on tehty.

◆ Suora ajo neljänneskierros

◆ Kolmivaiheinen, yksivaiheinen ja tasavirtainen virtalähteen toimilaite

◆ Monikielisen tekstinäyttö, jossa näkyy tila ja asetukset

◆ Vakiotoiminnon sisäänrakennettuna tietojen tallennusmekanismina

◆ Yhteensopiva IrDATM-standardin kanssa. Tee paikallis- ja etäanalyysi toimilaitteesta insight PC-ohjelmiston avulla.

◆ Tiivis, helppo hallita ja ilmaisutoiminto

◆ Yksinkertainen vääntömomentin ja sijainnin hallinta parantaa luotettavuutta

◆ Kattavan ohjauksen ja osoituksen joustavuus

◆ Vesitiivis ja räjähdyssuojattu tyyppi valinnainen

◆ Suoran vääntömomentin lähtöalue 50Nm （37 Ibf ft） –500Nm （370 Ibf ft）

IT - Osa-käänteinen sähkötoimilaite 1000NM-2000NM, tyyppi

◆ Tukeva rakenne, kaksoistiivistyksellä ja voi estää vettä ja pölyä (IP67 / IP68-2m, 48 tuntia) tehokkaasti, kun liitäntä on tehty.

◆ Suora ajo neljänneskierros

◆ Kolmivaiheinen, yksivaiheinen ja tasavirtainen virtalähteen toimilaite

◆ Monikielisen tekstinäyttö, jossa näkyy tila ja asetukset

◆ Vakiotoiminnon sisäänrakennettuna tietojen tallennusmekanismina

◆ Yhteensopiva IrDATM-standardin kanssa. Tee paikallis- ja etäanalyysi toimilaitteesta insight PC-ohjelmiston avulla.

◆ Tiivis, helppo hallita ja ilmaisutoiminto

◆ Yksinkertainen vääntömomentin ja sijainnin hallinta parantaa luotettavuutta

◆ Kattavan ohjauksen ja osoituksen joustavuus

◆ Vesitiivis ja räjähdyssuojattu tyyppi valinnainen

◆ Suoran vääntömomentin lähtöalue 600Nm （890 Ibf ft） –2000Nm （1476 Ibf ft）

IT-on-off-tyyppisen toimilaitteen suoritustiedot

IT-säännellyn tyyppisen toimilaitteen suoritustiedot

IT-toimilaitteen mitat (suoraan asennettavat)

IT-toimilaitteen mitat (jalkalevy asennettu )

Neljänneskierroksen sähkötoimilaitteiden näyttely